Automatykę i robotykę rozwijamy w Katedrze Automatyki i Systemów Pomiarowych wchodzącej w skład Instytutu Nauk Technicznych. Prowadzimy badania, które obejmują:
- Prototypowe napędy elektryczne i przekształtniki energoelektroniczne
Opracowujemy i implementujemy napędy elektryczne z zaawansowanymi algorytmami regulacji adaptacyjnej inspirowanymi naturą. Do sterowania napędami wykorzystujemy metody sztucznej inteligencji np. sztucznych sieci neuronowych oraz sterowania iteracyjnego z uczeniem. Wykorzystujemy najnowsze osiągnięcia energoelektroniki, w tym tranzystory SiC oraz GaN do budowy nowatorskich przekształtników energoelektronicznych.
- Układy i algorytmy sterowania maszynami wieloosiowymi
Optymalizujemy prędkość posuwu dla wysokowydajnych wieloosiowych maszyn sterowanych numerycznie, w tym z napędami liniowymi (np. wycinarek laserowych). Implementujemy sterowanie numeryczne maszyn w systemach operacyjnych czasu rzeczywistego. Wdrażamy nowatorskie układy sterowania w przemyśle.
-
Diagnostyka maszyn i układów energoelektronicznych
Diagnozujemy stan maszyn z wykorzystaniem układów pomiaru hałasu i wibracji. Kompleksowo analizujemy sprawność układów przekształtnikowych. (Na zdjęciu: Precyzyjny pomiar błędów maszyn z wykorzystaniem pręta kinematycznego i interferometru laserowego). -
Robotyka mobilna
Pracujemy nad przygotowaniem autonomicznego robota kołowego wykorzystującego nowatorskie algorytmy planowania trasy ruchu z rozpoznawaniem rodzaju podłoża. -
Magistrale komunikacyjne w układach automatyki
Zajmujemy się szybkimi magistralami czasu rzeczywistego (np. EtherCAT) w zastosowaniu do sterowania napędami elektrycznymi oraz szybkimi układami wejść i wyjść. -
Układy pomiarowe – pomiar krótkich odcinków czasu
Wykorzystujemy układy programowalne FPGA i mikroprocesory do budowy układów pomiarowych. Zajmujemy się ultra-precyzyjnym pomiarem odcinka czasu, jego zastosowaniem w badaniach naukowych i przemyśle.