Publikacje
2022
- K. Erwiński, A. Wawrzak, M. Paprocki,
"Real-time jerk limited feedrate profiling and interpolation for linear motor multi-axis machines using NURBS toolpaths"
IEEE Trans. Ind. Inform. 18 (11) (2022), 1-12
DOI: 10.1109/TII.2022.3147806 - M. Paprocki, K. Erwiński,
"Synchronization of Electrical Drives via EtherCAT Fieldbus Communication Modules"
Energies 15(2) (2022), 604--
DOI: 10.3390/en15020604
2021
- K. Erwiński, M. Paprocki, G. Karasek,
"Comparison of NURBS trajectory interpolation algorithms for high-speed motion control systems"
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) 1 (2021), 527-533
DOI: 10.1109/PEMC48073.2021.9432561 - M. Paprocki, K. Erwiński,
"Laboratory stand for multi-axis control of stepper drives via EtherCAT fieldbus"
IOP Conf. Series: Mat. Sci. Eng. 1140 (2021), 012021
DOI: 10.1088/1757-899X/1140/1/012021
2019
- K. Erwiński, K. Kowalski, M. Paprocki,
"Neural Network Contour Error Prediction of a Bi-axial Linear Motor Positioning System"
ICINCO 2019 1 (2019), 802-809
DOI: 10.5220/0007957908020809
2018
- M. Paprocki, A. Wawrzak, K. Erwiński, mgr inż. Marek Kłosowiak,
"Elastyczny układ sterowania CNC maszyn bazujący na PC"
Mechanik 4 (2018), 299-303
DOI: 10.17814/mechanik.2018.4.46
2017
- R. Szczepański, K. Erwiński, M. Paprocki,
"Accelerating PSO based feedrate optimization for NURBS toolpaths using parallel computation with OpenMP"
MMAR 2017 2017 (2017), 431-436
DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046866 - M. Paprocki, A. Wawrzak, K. Erwiński, K. Karwowski, mgr inż. Marek Kłosowiak,
"PC-based CNC machine control system with LinuxCNC software"
Pom. Auto. Kontr. 63 (2017), 15-19
2016
- K. Erwiński, M. Paprocki, A. Wawrzak, Lech M. Grzesiak,
"Neural network contour error predictor in CNC control systems"
Proceedings of the International Conference Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE 2016 2016 (2016), 537-542
DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575193 - K. Erwiński, M. Paprocki, A. Wawrzak, Lech M. Grzesiak,
"PSO based feedrate optimization with contour error constraints for NURBS toolpaths"
Proceedings of the International Conference Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) IEEE 2016 2016 (2016), 1200-1205
DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575309 - A. Wawrzak, K. Erwiński, K. Karwowski, M. Paprocki, mgr inż. Marek Kłosowiak,
"Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT"
Pom. Auto. Kontr. 2 (2016), 29-34
DOI: 10.14313/PAR_220/29
2013
- K. Erwiński, M. Paprocki, L. M. Grzesiak, K. Karwowski, A. Wawrzak,
"Application of Ethernet Powerlink for Communication in a Linux RTAI Open CNC system"
IEEE Trans. Ind. Electron. 60 (2) (2013), 628-636
DOI: 10.1109/TIE.2012.2206348
2012
- M. Paprocki, K. Erwiński, L. Grzesiak,
"Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji"
Przegl. Elektrotech. R. 88 NR 4b/2012 (2012), 169-174
2010
- L. Grzesiak, K. Erwiński, M. Paprocki,
"Implementacja sieci neuronowej MLP FPNN w strukturze układu programowalnego FPGA"
Przegl. Elektrotech. R. 86 NR 8/2010 (2010), 217-223 - M. Zieliński, K. Erwiński, M. Paprocki,
"Linux RTAI Real Time Operating System in multiaxle machine control systems"
Zeszyty Naukowe WSG 9 (2010), 39-52
2009
- K. Karwowski, M. Paprocki,
"The CNC system with stepper motor drives"
Prace IEL 240 (2009), 75-84