Projektowana struktura regulacji została zaimplementowana w dedykowanym do układów napędowych

procesorze sygnałowym TMS320F2812.

Badania eksperymentalne opracowywanego algorytmu sterowania przeprowadzono na stanowisku

laboratoryjnym, co umożliwiło zweryfikowanie własności struktury w warunkach rzeczywistych.

Opisane w rozprawie doktorskiej rozwiązania mogą zostać wykorzystane przy komercyjnej produkcji serwonapędów stosowanych w różnych

sektorach przemysłu obecnych na terenie województwa. Serwonapędy są obecnie szeroko stosowane także w sterowanych numerycznie

obrabiarkach i manipulatorach przemysłowych. Serwonapędy z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych bazujące na klasycznej

strukturze regulacji są stosowane w systemach manipulacyjnych i wieloosiowych maszynach sterowanych numerycznie.

Wyniki eksperymentów zawarte w rozprawie doktorskiej posłużą do dokonania analizy porównawczej proponowanej i klasycznej struktury

regulacji w celu zainteresowania producentów systemów manipulacyjnych i maszyn CNC opracowywanym rozwiązaniem.

Rezultaty pracy są systematycznie prezentowane przez autora na konferencjach naukowych o zasięgu międzynarodowym.