Publikacje
2017
- M. Paprocki, A. Wawrzak, K. Erwiński, K. Karwowski, mgr inż. Marek Kłosowiak,
"PC-based CNC machine control system with LinuxCNC software"
Pom. Auto. Kontr. 63 (2017), 15-19
2016
- A. Wawrzak, K. Erwiński, K. Karwowski, M. Paprocki, mgr inż. Marek Kłosowiak,
"Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT"
Pom. Auto. Kontr. 2 (2016), 29-34
DOI: 10.14313/PAR_220/29
2014
- T. Tarczewski, prof. dr hab. inż. Lech M. Grzesiak, A. Wawrzak, K. Karwowski, K. Erwiński,
"A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive"
Bull. Pol. Ac.: Tech. 62 (2014), 439-448
DOI: 10.2478/bpasts-2014-0046 - K. Erwiński, T. Tarczewski, prof. dr hab. Grzesiak Lech, K. Karwowski, A. Wawrzak,
"Implementacja w układzie FPGA modulatora 3D-SVM dla przekształtnika 3-poziomowego z sinusoidalnym napięciem wyjściowym"
Przegl. Elektrotech. 90 (2014), 12-16
DOI: 10.12915/pe.2014.06.3 - T. Tarczewski, L. M. Grzesiak, A. Wawrzak, K. Karwowski, K. Erwiński,
"Układ laboratoryjny napędu z silnikiem PMSM sterowanym z kształtującego napięcie ciągłe 3-poziomowego falownika napięcia typu NPC"
Przegl. Elektrotech. 6 (2014), 166-171
DOI: 10.12915/pe.2014.06.31
2013
- K. Erwiński, M. Paprocki, L. M. Grzesiak, K. Karwowski, A. Wawrzak,
"Application of Ethernet Powerlink for Communication in a Linux RTAI Open CNC system"
IEEE Trans. Ind. Electron. 60 (2) (2013), 628-636
DOI: 10.1109/TIE.2012.2206348
2012
- Jarosław Halarewicz, Piotr Domanowski, Jerzy Dora, A. Wawrzak, K. Karwowski, Piotr Pinio, Artur Wiatrowski, Witold Michał Posadowski,
"Próżniowe otrzymywanie cienkich warstw na wielkogabarytowych, szklanych podłożach. Część 2 – linia przemysłowa"
Elektronika - Konstrukcje, Tec 4 (2012), 77-82
2009
- K. Karwowski, K. Karwowski, S. Mandra, M. Mizan, A. Wawrzak,
"Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach"
Napędy i Sterowanie 11/2009 (2009), 38-42 - K. Karwowski, M. Paprocki,
"The CNC system with stepper motor drives"
Prace IEL 240 (2009), 75-84 - M. Gahbler, K. Karwowski,
"The position and speed measurement module implemented in FPGA device"
Prace IEL Z. 240 (2009), 221-230 - A. Wawrzak, K. Karwowski, K. Karwowski, S. Mandra, M. Mizan,
"Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools"
Prace IEL 240 (2009), 85-93
2004
- S. Mandra, K. Karwowski, A. Wawrzak,
"Magistrala USB w układzie sterowania numerycznego maszyn"
Pom. Auto. Kontr. 11/2004 (2004), 28-32
2001
- dr hab. inż. Krzysztof Karwowski, dr inż. Mirosław Mizan, K. Karwowski, A. Wawrzak,
"Serwonapędy prądu przemiennego z procesorem sygnałowym"
Przegl. Elektrotech. 11 (2001), 273-278