Strona główna


Publikacje

Typ publikacji:Wszystko Książka Artykuł Rozdział
Lista filadelfijska:Wszystko Tak Nie  


2021
  • S. Mandra, K. Galkowski, A. Rauh, H. Aschemann, E. Rogers,
    "Iterative learning control for a class of multivariable distributed systems with experimental validation"
    IEEE Trans. on Contr. Sys. Tech. 29 (2021), 949-960
    DOI: 10.1109/TCST.2020.2982612




2019
  • S. Mandra, K. Galkowski, H. Aschemann, A. Rauh,
    "Frequency domain design of a robust iterative learning control via convex optimization techniques"
    in Proceedings of the 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), IEEE, France (2019), pp. 5599-5604
    ISBN: 978-1-7281-1398-2

  • S. Mandra, K. Galkowski, E. Rogers, A. Rauh, H. Aschemann,
    "Performance-enhanced robust iterative learning control with experimental application to PMSM position tracking"
    IEEE Trans. on Contr. Sys. Tech. 27 (2019), 1813-1819
    DOI: 10.1109/TCST.2018.2816906




2018
  • S. Mandra, K. Galkowski, E. Rogers, H. Aschemann, A. Rauh,
    "Iterative learning control of a distributed heating system described by a non-minimum phase model"
    in Proceedings of the 2018 Annual American Control Conference (ACC), IEEE , USA (2018), pp. 5606-5611
    ISBN: 978-1-5386-5428-6




2017
  • S. Mandra, K. Gałkowski, H. Aschemann,
    "Robust guaranteed cost ILC with dynamic feedforward and disturbance compensation for accurate PMSM position control"
    Control Eng. Practice 65 (2017), 36-47
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.05.004




2015
  • S. Mandra, K. Gałkowski, H. Aschemann, A. Rauh,
    "Guaranteed cost iterative learning control - An application to control of Permanent Magnet Synchronous Motors"
    IEEE IWMS Conf. Rec. - (2015), 7332639/1-6
    DOI: 10.1109/NDS.2015.7332639




2014
  • S. Mandra,
    "Comparison of automatically tuned cascade control systems of servo-drives for numerically controlled machine tools"
    ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA 20 (2014), 16-23
    DOI: 10.5755/j01.eee.20.3.2788




2011
  • S. Mandra, K. Karwowski,
    "Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC"
    Przegl. Elektrotech. 12a (2011), 104-110




2009
  • K. Karwowski, K. Karwowski, S. Mandra, M. Mizan, A. Wawrzak,
    "Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach"
    Napędy i Sterowanie 11/2009 (2009), 38-42

  • A. Wawrzak, K. Karwowski, K. Karwowski, S. Mandra, M. Mizan,
    "Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools"
    Prace IEL 240 (2009), 85-93




2004
  • S. Mandra, K. Karwowski, A. Wawrzak,
    "Magistrala USB w układzie sterowania numerycznego maszyn"
    Pom. Auto. Kontr. 11/2004 (2004), 28-32